O município de Milagres possui 4.992 veículos de acordo com o relatório estatístico do Departamento Estadual de Trânsito (DETRAN). Os dados são relativos até maio de 2014. Deste total, 375 são veículos de aluguel.
Em termos de categoria, Milagres apresenta a seguinte quantidade de veículos:
Automóvel: 1.515
Trator: 2
Caminhão: 83
Caminhonete: 333
Camioneta: 52
Microônibus: 51
Motocicleta: 2.493
Motoneta: 364
Ônibus: 21
Outros: 1
Reboque: 59
Semi-Reboque: 6
Utilitários: 12
Considerando que a população estimada do município, de acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) é de 28.419 habitantes, proporcionalmente, a cada 5,69 pessoas, uma possui um veículo.
